Durch den Heuberg-Baar-Gau führen die wichtigsten Wanderwege des Schwäbischen Albvereins.
1.Schwäbische Alb Nordrandweg HW1 von Donauwörth nach Tuttlingen mit 365 km
Info: Hauptwanderweg HW1
2.Schwäbische Alb Südrandweg HW2 von Donauwörth nach Tuttlingen mit 292 km
Info: Hauptwanderweg HW2
3. Main-Neckar-Rhein-Weg / Wanderweg Baden – Württemberg HW3 von Wertheim nach Lörrach mit 540 km
Info: Hauptwanderweg HW3
4. Heuberg-Allgäu-Weg von Spaichingen zum Schwarzen Grat auf der Adelegg mit 185 km
Info: Hauptwanderweg HW9
5. Donauberglandweg vom Donauberglandtourismus Qualitätswanderweg vom Lemberg nach Beuron mit 59 km
Info: Donauberglandweg