Im Vereinsgebiet des Heuberg-Baar-Gaus finden sich bekannte Aussichttürme des Schwäbischen Albvereins:
1. Gansnestturm bei Fridingen, Kreis Tuttlingen, 795 m über NN. Parkplatz am am Bahnhof Fridingen, 1 km entfernt.
Info: Gansnestturm
2. Lembergturm bei Gosheim, Kreis Tuttlingen, 1015 m über NN. Parkplatz am Bergfuß bei Gosheim, 1,2 km entfernt.
Info: Lembergturm
3. Lupfenturm bei Talheim, Kreis Tuttlingen 977 m über NN.
Parkplatz am westl. Bergfuß bei Talheim, 500 m entfernt.
Info: Lupfenturm